FöRFATTARE
Fahlén, Johan

DATUM
2003-02-24

INSTITUTION
Tillämpad fysik, maskin- och materialteknik / Datorstödd maskinkonstruktion

SAMMANFATTNING
Syftet med examensarbetet var att undersöka möjligheterna att framföra en fullastad skotare med högre transporthastighet i terrängen. För att öka skotarens transporthastighet krävs ökad komfort i hytten, ökad stabilitet hos skotaren och minskade reaktionskrafter som påverkar skotarens chassi.

Modeller som skapades var två skotare med fast lastutrymme. Den ena med smalt lastutrymme, det vill säga dagens lastutrymme, samt och den andra med brett lastutrymme. Dessutom gjordes en modell av ett dämpat brett lastutrymme för att undersöka ifall det är motiverbart att konstruera detta koncept med tanke på ovanstående syfte.

Vid jämförelse av brett och smalt lastutrymme är skillnaden av reaktionskrafter små. Det breda har något mindre reaktionskrafter än det smala lastutrymmet i modellerna. Det finns dock två punkter där större skillnader detekterats. Ena punkten är det vridande momentet av bakre ramen där belastningstopparna var ungefär 15% högre för det smala lastutrymmet. Den andra punkten är det vridande momentet av midjans led kring skotarens sidoriktning, där belastningstopparna är mellan 17-29% högre för det smala lastutrymmet. Stabiliteten blev bättre när lastens tyngdpunkt sänktes. I simuleringarna klarade det breda lastutrymmet av 2 graders högre lutning av planet.

I jämförelsen mellan brett fast lastutrymme och brett dämpat lastutrymme visade det sig att reaktionskrafterna i boggiinfästningarna var cirka 10 % högre för det fasta lastutrymmet. Även i midjans led minskades momentet cirka 10-15 % kring skotarens sidoriktning och 20-27% kring vertikala riktningen för skotaren med dämpat lastutrymme. Stabiliteten blev statiskt sett 0.4-0.2 grader sämre i och med det dämpade lastutrymmet, men dynamiskt sett var de ganska lika.

Accelerationerna i hytten ökade något i och med att lasten dämpades. Slutsatsen av allt detta blev att med dämpat lastutrymme kommer inte skotaren att kunna framföras fortare i terrängen, eftersom att varken stabiliteten eller accelerationerna som föraren upplever blev bättre. Däremot kan skotaren framföras fortare i terrängen med samma nivå av reaktionskrafter.

ISSN 1402-1617 / ISRN LTU-EX--03/083--SE / NR 2003:083