FöRFATTARE
Björkman, Anders

INSTITUTION
Systemteknik / Reglerteknik

SAMMANFATTNING
Vid anrikningsverket hematitsektionen i LKAB Malmberget är viktiga delar av processen pumpsump 100 och samtliga floatex-tankar för utvinningen av hematit ur malmen. Pumpsumpen sitter efter primärkvarnen och har till uppgift att jämna till flödet. Efter pumpsumpen sitter tre floatex tankar. Dessa har i uppgift att separera och utvinna hematiten ur malmen. Floatex tankarna hamnar titt som tätt i självsvängning.

Vid analysering av pumpsumpen kom det fram att systemet är multivariabelt. Som det är i dagsläget så styrs pumpsumpen med två siso-regulatorer, den starka korskopplingen i systemet och valet av styrsignal mätsignal matchningen är en bidragande orsak till svängningarna. Två möjliga lösningar togs fram till problemet, en lösning var att ändra styrsignal mätsignal matchningen och använda samma struktur, en annan lösning skulle vara att använda sig av tillståndsåterkoppling med integrering, för att veta vilken av lösningarna som funkar bäst bör man testa bägge alternativen praktiskt och sedan utvärdera resultatet.

Floatextankarnas bottenventiler är endast styckvis linjär, floatex 120 samt 240 reglerade i det olinjära intervallet, därför anpassades ventilerna i floatex 120 så att den reglerade linjärt. Till Floatex 240 fanns det inte utrustning för att anpassa ventilerna till det befintliga flödet. Floatex tankarna hade fördröjningar i utsignalen, därför drogs prestandan ner på regulatorerna för att bli av med oscilationerna.

ISSN 1402-1617 / ISRN LTU-EX--06/304--SE / NR 2006:304